各類閥門選用指導2016-11-15
在生產過程中，為了使介質的壓力、流量等參數符合工藝流程的要求，需要安裝調節機構對上述參數進行調節。調節機構的主要工作原理，是靠改變閥門閥瓣與閥座間的流通面積，達到調節上述參數的目的。屬于這類閥門的統稱為控制閥，其中分為依靠介質本身動力驅動的稱為自驅式控制閥如減壓閥、穩壓閥等，凡上來動力驅動的（如電力 、壓縮空氣和液動力）稱為他驅式控制閥，如電動調節閥、氣動調節閥和液動調節閥等。
閥門的強度性能是指閥門承受介質壓力的能力。閥門是承受內壓的機械產品，因而必須具有足夠的強度和剛度，以保證長期使用而不發生破裂或產生變形。
一個好的產品不僅產品本身的質量要好，重要的是應該讓大家了解它、熟悉它、合理地使用它，才能發揮它的大的作用。
閥門選用的尺度，必須是在安全、適用、可靠的基礎上的。
經濟性不單是產品的售價，更要優先考慮其功能和質量以及安裝維修及其它附件所需用費用。
更重要的是，一只閥門在整個控制系統中乃至生產線中所占成本微乎其微，如果貪圖小便宜而錯選造成損害是巨大的。
閘閥
閘閥是常用的截斷閥之一，在全開時整個流通直通，此時介質運行的壓力損失小。閘閥通常適用于不需要經常啟閉，而且保持閘板全開或全閉的工況。
從結構形式上，主要的區別是所采用的密封元件的形式。根據密封元件的形式，常常把閘閥分成幾種不同的類型，如：楔式閘閥、平行式閘閥、平行雙閘板閘閥、楔式雙閘板閘等。
閘閥適用于壓力、溫度及口徑范圍很大,尤其適用于中、大口徑的管道。
不適用于作為調節或節流使用。對于高速流動的介質，閘板在局部開啟狀況下可以引起閘門的振動，而振動又可能損傷閘板和閥座的密封面，而節流會使閘板遭受介質的沖蝕。
截止閥
截止閥是一種常用的截斷閥,主要用來接通或截斷管路中的介質,一般不用于調節流量．截止閥適用壓力、溫度范圍很大,但一般用于中、小口徑的管道．
截止閥的閥桿軸線與閥座密封面垂直。閥桿開啟或關閉行程相對較短，并具有非常可靠的切斷動作，使得這種閥門非常適合作為介質的切斷或調節及節流使用。截止閥的閥瓣一旦處于開啟狀況，它的閥座和閥瓣密封面之間就不再的接觸，因而它的密封面機械磨損較小，并具有非常可靠的切斷動作，合得這種閥門非常適合作為介質的切斷或調節及節流使用。
由于大部分截止閥的閥座和閥瓣比較容易修理或更換密封元件時無需把整個閥門從管線上拆下來，這對于閥門和管線焊接成一體的場合是很適用的。介質通過此類閥門時的流動方向發生了變化，因此截止閥的流動阻力較高于其它閥門。
常用的截止閥有以下幾種：
1）角式截止閥；在角式截止閥中，流體只需改變一次方向，以致于通過此閥門的壓力降比常規結構的截止閥小。
2）直流式截止閥；在直流式或Y形截止閥中，閥體的流道與主流道成一斜線，這樣流動狀態的破壞程度比常規截止閥要小，因而通過閥門的壓力損失也相應的小了。
3）柱塞式截止閥：這種形式的截止閥是常規截止閥的變型。在該閥門中，閥瓣和閥座通常是基于柱塞原理設計的。閥瓣磨光成柱塞與閥桿相連接，密封是由套在柱塞上的兩個彈性密封圈實現的。兩個彈性密封圈用一個套環隔開，并通過由閥蓋螺母施加在閥蓋上的載荷把柱塞周圍的密封圈壓牢。彈性密封圈能夠更換，可以采用各種各樣的材料制成，該閥門主要用于“開”或者“關”，但是備有特制形式的柱塞或特殊的套環，也可以用于調節流量。
蝶閥
蝶閥的蝶板安裝于管道的直徑方向。在蝶閥閥體圓柱形通道內，圓盤形蝶板繞著軸線旋轉，旋轉角度為0°~90°之間，旋轉到90°時，閥門則牌全開狀態。
蝶閥結構簡單、體積小、重量輕，只由少數幾個零件組成。而且只需旋轉90°即可快速啟閉，操作簡單，同時該閥門具有良好的流體控制特性。蝶閥處于完全開啟位置時，蝶板厚度是介質流經閥體時的阻力，因此通過該閥門所產生的壓力降很小，故具有較好的流量控制特性。蝶閥有彈密封和金屬的密封兩種密封型式。彈性密封閥門，密封圈可以鑲嵌在閥體上或附在蝶板周邊。
采用金屬密封的閥門一般比彈性密封的閥門壽命長，但很難做到完全密封。金屬密封能適應較高的工作溫度，彈性密封則具有受溫度限制的缺陷。
如果要求蝶閥作為流量控制使用，主要的是正確選擇閥門的尺寸和類型。蝶閥的結構原理尤其適合制作大口徑閥門。蝶閥不僅在石油、煤氣、化工、水處理等一般工業上得到廣泛應用，而且還應用于熱電站的冷卻水系統。
常用的蝶閥有對夾式蝶閥和法蘭式蝶閥兩種。對夾式蝶閥是用雙頭螺栓將閥門連接在兩管道法蘭之間，法蘭式蝶閥是閥門上帶有法蘭，用螺栓將閥門上兩端法蘭連接在管道法蘭上。
蝶閥是用隨閥桿轉動的圓形蝶板作啟閉件,以實現啟閉動作的閥門.蝶閥主要用截斷閥使用,亦可設計成具有調節或截斷兼調節的功能.目前蝶閥在低壓大中口徑管道上的使用越來越多.
球閥
球閥是用帶圓形通孔的球體作啟閉件,球體隨閥桿轉動,以實現啟閉動作的閥門.
球閥是由旋塞閥演變而來。它具有相同的旋轉90度提動作，不同的是旋塞體是球體，有圓形通孔或通道通過其軸線。球面和通道口的比例應該是這樣的，即當球旋轉90度時，在進、出口處應全部呈現球面，從而截斷流動。
球閥只需要用旋轉90度的操作和很小的轉動力矩就能關閉嚴密。完全平等的閥體內腔為介質提供了阻力很小、直通的流道。通常認為球閥適宜直接做開閉使用，但近來的發展已將球閥設計成使它具有節流和控制流量之用。球閥的主要特點是本身結構緊湊，易于操作和維修，適用于水、溶劑、酸和天然氣等一般工作介質，而且還適用于工作條件惡劣的介質，如氧氣、過氧化氫、甲烷和乙烯等。球閥閥體可以是整體的，也可以是組合式的。
節流閥
節流閥是通過改變流道截面以控制流體的壓力及流量,屬于調節閥類,但由于它的結構限制,沒有調節閥的調節特性,故不能代替調節閥使用. 截止型節流閥在結構上除了啟閥件及相關部分外,均與截止閥相同.節流閥的啟閉件大多為圓錐流線型.
止回閥
止回閥是能自動阻止流體倒流的閥門.止回閥的閥瓣在流體壓力作用下開啟,流體從進口側流向出口側.當進口側壓力低于出口側時,閥瓣在流體壓差、本身重力等因素作用下自動關閉以防止流體倒流.
止回閥這種類型的閥門的作用是只允許介質向一個方向流動，而且阻止方向流動。通常這種閥門是自動工作的，在一個方向流動的流體壓力作用下，閥瓣打開；流體反方向流動時，由流體壓力和閥瓣的自重合閥瓣作用于閥座，從而切斷流動。其中止回閥就屬于這種類型的閥門。
按防止介質倒流選用閥門 ，它包括旋啟式止回閥和升降式止回閥。旋啟式止回閥有一介鉸鏈機構，還有一個像門一樣的閥瓣自由地靠在傾斜的閥座表面上。為了確保閥瓣每次都能到達閥座面的合適位置，閥瓣設計在鉸鏈機構，以便閥瓣具有足夠有旋啟空間，并使閥瓣真正的、全面的與閥座接觸。閥瓣可以全部用金屬制成，也可以在金屬上鑲嵌皮革、橡膠、或者采用合成覆蓋面，這取決于使用性能的要求。旋啟式止回閥在完全打開的狀況下，流體壓力幾乎不受阻礙，因此通過閥門的壓力降相對較小。升降式止回閥的閥瓣座落位于閥體上閥座密封面上。此閥門除了閥瓣可以自由地升降之外，其余部分如同截止閥一樣，流體壓力使閥瓣從閥座密封面上抬起，介質回流導致閥瓣回落到閥座上，并切斷流動。根據使用條件，閥瓣可以是全金屬結構，也可以是在閥瓣架上鑲嵌橡膠墊或橡膠環的形式。像截止閥一樣，流體通過升降式止回閥的通道也是狹窄的，因此通過升降式止回閥的壓力降比旋啟式止回閥大些，而且旋啟式止回閥的流量受到的限制很少。
隔膜閥
隔膜閥是一種特殊形式的截斷閥,其啟閉件是一塊用軟質材料制成的隔膜,它將閥體內腔與閥蓋內腔隔開.
旋塞閥
旋塞閥是用帶孔的塞體作為啟閉件,塞體隨閥桿轉動,以實現啟閉動作的閥門.旋塞閥的塞體多為圓錐體,也有圓柱體,旋塞閥結構簡單、啟閉迅速、流體阻力小.旋塞閥通常用于壓力不高、口徑不大的場合. 旋塞閥多用于截斷介質流動,也可進行介質分配,三通旋塞閥和四通旋塞閥則多用于改變介質流動方向或進行介質分配.
安全閥
安全閥用在鍋爐、 壓力容器等受壓設備上作為超壓保護裝置.當被保護設備內介質壓力異常升高達到規定值時,閥門自動開啟,繼而全量排放,以防止壓力繼續升高,當壓力降低到另一規定值時,自動關閉.
減壓閥
減壓閥是調節閥的一種,它是通過啟閉件的節流,將進口壓力降至某一需要的出口壓力,并能在進口壓力及流量變動時,利用介質本身的能量保持出口壓力基本不變的閥門
疏水閥
疏水閥是用于蒸汽管網及設備中,能自動排出凝結水、空氣及其它不凝結氣體,并阻水蒸汽泄漏的閥門.
緊急關閉閥
緊急關閉閥是近幾年開發出來的新產品。在工程中應用正在不斷增多。
大家知道，歷來消防管網和生活管是兩個供水系統，由兩個泵組分別供水，從泵房到大樓很長一段距離由二路管道供水。這樣因敷設二路管道施工工作量較大，管路材料多一倍，以及維修時辨認某一根管道也有諸多不便；消防管道長年不使用，容易生銹，管壁和接口因腐蝕減薄，平時不用沒有壓力，而一旦發生火警，管道內突然壓力增高，容易爆裂，致使消防系統不能供水。城市建設提倡水泵直接從市政管網抽水，不再設置地下水池。這樣既省去了水池建造的費用，同時避免了水源的二次污染。保持了水源的清潔衛生，保證人民的健康這是重要的一條。由于有這幾方面的優點，所以這一產品正逐漸地受到大家的歡迎。
緊急關閉閥是水力控制閥中的一種。是由主閥、節流閥、導閥、壓力表以及接管等其他管件組成。當主閥進口壓力低于導閥設定的壓力時，導閥此時處于開通狀態，主閥上蓋腔內壓力與主閥出口壓力相等，進口與出口存在壓差，水流經閥口由出口流出。當消防泵起動，或變頻泵壓力升高，超過導閥設定壓力時，由主閥進口通向導閥控制管壓力升高，作用在彈簧上的壓力增大，向下壓緊，帶動閥芯下移，使導閥關閉，此時主閥進口壓力通過節流閥不斷補充到主閥閥蓋上腔，因閥瓣受到的向下的壓力大于向上的推力，主閥關閉。請大家注意的關鍵點是，進口壓力小于設定壓力該閥一直處于開啟狀態，進口壓力大于設定壓力，該閥處于關閉狀態。
電磁閥
電磁閥是用來控制流體的自動化基礎元件，屬于執行器；并不限于液壓，氣動。電磁閥用于控制液壓流動方向，工廠的機械裝置一般都由液壓鋼控制，所以就會用到電磁閥。
電磁閥的工作原理，電磁閥里有密閉的腔，在的不同位置開有通孔，每個孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來檔住或漏出不同的排油的孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油剛的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞竿帶動機械裝置動。這樣通過控制電磁鐵的電流就控制了機械運動。
閥門的強度性能是指閥門承受介質壓力的能力。閥門是承受內壓的機械產品，因而必須具有足夠的強度和剛度，以保證長期使用而不發生破裂或產生變形。
一個好的產品不僅產品本身的質量要好，重要的是應該讓大家了解它、熟悉它、合理地使用它，才能發揮它的大的作用。
閥門選用的尺度，必須是在安全、適用、可靠的基礎上的。
經濟性不單是產品的售價，更要優先考慮其功能和質量以及安裝維修及其它附件所需用費用。
更重要的是，一只閥門在整個控制系統中乃至生產線中所占成本微乎其微，如果貪圖小便宜而錯選造成損害是巨大的。
閘閥
閘閥是常用的截斷閥之一，在全開時整個流通直通，此時介質運行的壓力損失小。閘閥通常適用于不需要經常啟閉，而且保持閘板全開或全閉的工況。
從結構形式上，主要的區別是所采用的密封元件的形式。根據密封元件的形式，常常把閘閥分成幾種不同的類型，如：楔式閘閥、平行式閘閥、平行雙閘板閘閥、楔式雙閘板閘等。
閘閥適用于壓力、溫度及口徑范圍很大,尤其適用于中、大口徑的管道。
不適用于作為調節或節流使用。對于高速流動的介質，閘板在局部開啟狀況下可以引起閘門的振動，而振動又可能損傷閘板和閥座的密封面，而節流會使閘板遭受介質的沖蝕。
截止閥
截止閥是一種常用的截斷閥,主要用來接通或截斷管路中的介質,一般不用于調節流量．截止閥適用壓力、溫度范圍很大,但一般用于中、小口徑的管道．
截止閥的閥桿軸線與閥座密封面垂直。閥桿開啟或關閉行程相對較短，并具有非常可靠的切斷動作，使得這種閥門非常適合作為介質的切斷或調節及節流使用。截止閥的閥瓣一旦處于開啟狀況，它的閥座和閥瓣密封面之間就不再的接觸，因而它的密封面機械磨損較小，并具有非常可靠的切斷動作，合得這種閥門非常適合作為介質的切斷或調節及節流使用。
由于大部分截止閥的閥座和閥瓣比較容易修理或更換密封元件時無需把整個閥門從管線上拆下來，這對于閥門和管線焊接成一體的場合是很適用的。介質通過此類閥門時的流動方向發生了變化，因此截止閥的流動阻力較高于其它閥門。
常用的截止閥有以下幾種：
1）角式截止閥；在角式截止閥中，流體只需改變一次方向，以致于通過此閥門的壓力降比常規結構的截止閥小。
2）直流式截止閥；在直流式或Y形截止閥中，閥體的流道與主流道成一斜線，這樣流動狀態的破壞程度比常規截止閥要小，因而通過閥門的壓力損失也相應的小了。
3）柱塞式截止閥：這種形式的截止閥是常規截止閥的變型。在該閥門中，閥瓣和閥座通常是基于柱塞原理設計的。閥瓣磨光成柱塞與閥桿相連接，密封是由套在柱塞上的兩個彈性密封圈實現的。兩個彈性密封圈用一個套環隔開，并通過由閥蓋螺母施加在閥蓋上的載荷把柱塞周圍的密封圈壓牢。彈性密封圈能夠更換，可以采用各種各樣的材料制成，該閥門主要用于“開”或者“關”，但是備有特制形式的柱塞或特殊的套環，也可以用于調節流量。
蝶閥
蝶閥的蝶板安裝于管道的直徑方向。在蝶閥閥體圓柱形通道內，圓盤形蝶板繞著軸線旋轉，旋轉角度為0°~90°之間，旋轉到90°時，閥門則牌全開狀態。
蝶閥結構簡單、體積小、重量輕，只由少數幾個零件組成。而且只需旋轉90°即可快速啟閉，操作簡單，同時該閥門具有良好的流體控制特性。蝶閥處于完全開啟位置時，蝶板厚度是介質流經閥體時的阻力，因此通過該閥門所產生的壓力降很小，故具有較好的流量控制特性。蝶閥有彈密封和金屬的密封兩種密封型式。彈性密封閥門，密封圈可以鑲嵌在閥體上或附在蝶板周邊。
采用金屬密封的閥門一般比彈性密封的閥門壽命長，但很難做到完全密封。金屬密封能適應較高的工作溫度，彈性密封則具有受溫度限制的缺陷。
如果要求蝶閥作為流量控制使用，主要的是正確選擇閥門的尺寸和類型。蝶閥的結構原理尤其適合制作大口徑閥門。蝶閥不僅在石油、煤氣、化工、水處理等一般工業上得到廣泛應用，而且還應用于熱電站的冷卻水系統。
常用的蝶閥有對夾式蝶閥和法蘭式蝶閥兩種。對夾式蝶閥是用雙頭螺栓將閥門連接在兩管道法蘭之間，法蘭式蝶閥是閥門上帶有法蘭，用螺栓將閥門上兩端法蘭連接在管道法蘭上。
蝶閥是用隨閥桿轉動的圓形蝶板作啟閉件,以實現啟閉動作的閥門.蝶閥主要用截斷閥使用,亦可設計成具有調節或截斷兼調節的功能.目前蝶閥在低壓大中口徑管道上的使用越來越多.
球閥
球閥是用帶圓形通孔的球體作啟閉件,球體隨閥桿轉動,以實現啟閉動作的閥門.
球閥是由旋塞閥演變而來。它具有相同的旋轉90度提動作，不同的是旋塞體是球體，有圓形通孔或通道通過其軸線。球面和通道口的比例應該是這樣的，即當球旋轉90度時，在進、出口處應全部呈現球面，從而截斷流動。
球閥只需要用旋轉90度的操作和很小的轉動力矩就能關閉嚴密。完全平等的閥體內腔為介質提供了阻力很小、直通的流道。通常認為球閥適宜直接做開閉使用，但近來的發展已將球閥設計成使它具有節流和控制流量之用。球閥的主要特點是本身結構緊湊，易于操作和維修，適用于水、溶劑、酸和天然氣等一般工作介質，而且還適用于工作條件惡劣的介質，如氧氣、過氧化氫、甲烷和乙烯等。球閥閥體可以是整體的，也可以是組合式的。
節流閥
節流閥是通過改變流道截面以控制流體的壓力及流量,屬于調節閥類,但由于它的結構限制,沒有調節閥的調節特性,故不能代替調節閥使用. 截止型節流閥在結構上除了啟閥件及相關部分外,均與截止閥相同.節流閥的啟閉件大多為圓錐流線型.
止回閥
止回閥是能自動阻止流體倒流的閥門.止回閥的閥瓣在流體壓力作用下開啟,流體從進口側流向出口側.當進口側壓力低于出口側時,閥瓣在流體壓差、本身重力等因素作用下自動關閉以防止流體倒流.
止回閥這種類型的閥門的作用是只允許介質向一個方向流動，而且阻止方向流動。通常這種閥門是自動工作的，在一個方向流動的流體壓力作用下，閥瓣打開；流體反方向流動時，由流體壓力和閥瓣的自重合閥瓣作用于閥座，從而切斷流動。其中止回閥就屬于這種類型的閥門。
按防止介質倒流選用閥門 ，它包括旋啟式止回閥和升降式止回閥。旋啟式止回閥有一介鉸鏈機構，還有一個像門一樣的閥瓣自由地靠在傾斜的閥座表面上。為了確保閥瓣每次都能到達閥座面的合適位置，閥瓣設計在鉸鏈機構，以便閥瓣具有足夠有旋啟空間，并使閥瓣真正的、全面的與閥座接觸。閥瓣可以全部用金屬制成，也可以在金屬上鑲嵌皮革、橡膠、或者采用合成覆蓋面，這取決于使用性能的要求。旋啟式止回閥在完全打開的狀況下，流體壓力幾乎不受阻礙，因此通過閥門的壓力降相對較小。升降式止回閥的閥瓣座落位于閥體上閥座密封面上。此閥門除了閥瓣可以自由地升降之外，其余部分如同截止閥一樣，流體壓力使閥瓣從閥座密封面上抬起，介質回流導致閥瓣回落到閥座上，并切斷流動。根據使用條件，閥瓣可以是全金屬結構，也可以是在閥瓣架上鑲嵌橡膠墊或橡膠環的形式。像截止閥一樣，流體通過升降式止回閥的通道也是狹窄的，因此通過升降式止回閥的壓力降比旋啟式止回閥大些，而且旋啟式止回閥的流量受到的限制很少。
隔膜閥
隔膜閥是一種特殊形式的截斷閥,其啟閉件是一塊用軟質材料制成的隔膜,它將閥體內腔與閥蓋內腔隔開.
旋塞閥
旋塞閥是用帶孔的塞體作為啟閉件,塞體隨閥桿轉動,以實現啟閉動作的閥門.旋塞閥的塞體多為圓錐體,也有圓柱體,旋塞閥結構簡單、啟閉迅速、流體阻力小.旋塞閥通常用于壓力不高、口徑不大的場合. 旋塞閥多用于截斷介質流動,也可進行介質分配,三通旋塞閥和四通旋塞閥則多用于改變介質流動方向或進行介質分配.
安全閥
安全閥用在鍋爐、 壓力容器等受壓設備上作為超壓保護裝置.當被保護設備內介質壓力異常升高達到規定值時,閥門自動開啟,繼而全量排放,以防止壓力繼續升高,當壓力降低到另一規定值時,自動關閉.
減壓閥
減壓閥是調節閥的一種,它是通過啟閉件的節流,將進口壓力降至某一需要的出口壓力,并能在進口壓力及流量變動時,利用介質本身的能量保持出口壓力基本不變的閥門
疏水閥
疏水閥是用于蒸汽管網及設備中,能自動排出凝結水、空氣及其它不凝結氣體,并阻水蒸汽泄漏的閥門.
緊急關閉閥
緊急關閉閥是近幾年開發出來的新產品。在工程中應用正在不斷增多。
大家知道，歷來消防管網和生活管是兩個供水系統，由兩個泵組分別供水，從泵房到大樓很長一段距離由二路管道供水。這樣因敷設二路管道施工工作量較大，管路材料多一倍，以及維修時辨認某一根管道也有諸多不便；消防管道長年不使用，容易生銹，管壁和接口因腐蝕減薄，平時不用沒有壓力，而一旦發生火警，管道內突然壓力增高，容易爆裂，致使消防系統不能供水。城市建設提倡水泵直接從市政管網抽水，不再設置地下水池。這樣既省去了水池建造的費用，同時避免了水源的二次污染。保持了水源的清潔衛生，保證人民的健康這是重要的一條。由于有這幾方面的優點，所以這一產品正逐漸地受到大家的歡迎。
緊急關閉閥是水力控制閥中的一種。是由主閥、節流閥、導閥、壓力表以及接管等其他管件組成。當主閥進口壓力低于導閥設定的壓力時，導閥此時處于開通狀態，主閥上蓋腔內壓力與主閥出口壓力相等，進口與出口存在壓差，水流經閥口由出口流出。當消防泵起動，或變頻泵壓力升高，超過導閥設定壓力時，由主閥進口通向導閥控制管壓力升高，作用在彈簧上的壓力增大，向下壓緊，帶動閥芯下移，使導閥關閉，此時主閥進口壓力通過節流閥不斷補充到主閥閥蓋上腔，因閥瓣受到的向下的壓力大于向上的推力，主閥關閉。請大家注意的關鍵點是，進口壓力小于設定壓力該閥一直處于開啟狀態，進口壓力大于設定壓力，該閥處于關閉狀態。
電磁閥
電磁閥是用來控制流體的自動化基礎元件，屬于執行器；并不限于液壓，氣動。電磁閥用于控制液壓流動方向，工廠的機械裝置一般都由液壓鋼控制，所以就會用到電磁閥。
電磁閥的工作原理，電磁閥里有密閉的腔，在的不同位置開有通孔，每個孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來檔住或漏出不同的排油的孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油剛的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞竿帶動機械裝置動。這樣通過控制電磁鐵的電流就控制了機械運動。
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